Gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie innerhalb des Technologieprogramms AUTONOMIK- Autonome und simulationsbasierte Systeme für den Mittelstand
Schweißaufgabenassistenz für Rohr- und Rahmenkonstruktionen durch ein Robotersystem
Projektlaufzeit: 01.10.2009 bis 30.09.2011
Projektträger: Multimedia im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Köln
Projektpartner:
Albert Böcker GmbH & Co. KG
carat robotic innovation GmbH
MAN SE
Technische Universität Dortmund, Lehrstuhl für Arbeits- u. Produktionssysteme
Technische Universität Dortmund, Lehrstuhl für Industrielle Robotik und Produktionsautomatisierung
Ziele:
- Entwicklung eines marktfähigen Hardware- und Software-Assistenzsystems (Roboter) zur Bearbeitung von Schweißaufgaben in der Rohr- und Rahmenfertigung
- Reduzierung der Gesamtherstellungszeit durch Parallelisierung der Arbeitsprozesse
- Exakte und ergonomisch optimale Bearbeitungsassistenz für die Rohr- und Rahmenfertigung
- Anschlussmaßmodellierung zur Anpassung der Geometrien an die Endgeometrie
